• 5 tháng 6 năm 1962 – 22 tháng 9 năm 1984: Her Royal Highness Công chúa Astrid của Bỉ
• 22 tháng 9 năm 1984 – nay: Her Imperial and Royal Highness Công chúa Astrid của Bỉ, Nữ Đại Công tước của Áo-Este

Khi mới sinh ra, theo luật pháp Bỉ, Công chúa Astrid sẽ được mang tước vị "Công chúa của Bỉ".[4] Sau khi kết hôn với Đại Công tước Lorenz của Áo-Este,[4] bà có thêm tước hiệu "Nữ Đại Công tước của Áo-Este". Do đó, tước hiệu chính thức của bà sẽ là HI&RH Công chúa Astrid của Bỉ, Nữ Đại Công tước của Áo-Este.

Các con của bà và Hoàng thân Lorenz sẽ được mang tước vị "Hoàng tử/Công chúa của Bỉ"[4] theo Sắc lệnh của Hoàng gia Bỉ ban hành ngày 2 tháng 12 năm 1991. Thêm vào đó, do là thành viên của hoàng tộc Áo-Este của Đế quốc Áo nên các con của bà và Hoàng thân Lorenz còn có thêm tước vị "Đại Công tước/Nữ Đại Công tước của Áo-Este, Hoàng tử/Công chúa của Đế quốc Áo, Hoàng tử/Công chúa Hoàng gia của Hungary và Bohemia, Công tử/Công nữ xứ Modena".[3][4][6]